Marsbot火星车入门教程-控制-键盘控制

Marsbot火星车入门教程-控制-键盘控制

说明

• 介绍Marsbot通过键盘控制

相关设备：

• 火星车marsbot套件，采购地址

操作步骤

• 启动marsbot

$ roslaunch marsbot_bringup minimal.launch

• 启动进行简单远程操作测试

$ roslaunch marsbot_teleop keyboard.launch

• 如果文件成功启动，终端将显示以下内容

---------------------------
Moving around:
        w
   a    s    d
        x

w/x : increase/decrease linear velocity
a/d : increase/decrease angular velocity
space key, s : force stop

CTRL-C to quit

• 分别按 w 、a 、s 、d 、x 键进行控制机器人
  • w 是增加线速度
  • x 是降低线速度
  • a 是增加角速度
  • d 是降低角速度
  • s 是停止