Pupper机器狗入门教程-软件-系统配置

Pupper机器狗入门教程-软件-系统配置

说明：

• 介绍如何进行系统配置

##树莓派系统配置包含：

• 启用ssh。 由于密码保持不变（树莓派），因此仅在以太网接口上启用ssh。
• 注释掉/ boot / appliance / etc / ssh / sshd_config中的ListenAddress行，以在所有接口上启用它。
• 设置Pi以通过以太网连接到机器人网络（10.0.0.X）
• 扩展SD卡文件系统
• 将文件系统设置为只读
• 准备连接到斯坦福WiFi（请参阅上面的详细信息）
• 提供脚本以安装开发所需的工具和存储库

步骤：

• 打开树莓派。
• 从计算机上卸下SD卡，然后将其放入Raspberry Pi中。
• 同时将电源连接到Pi。
• 将计算机配置为通过SSH进入机器人
• 要使用以太网进行设置（推荐），请将以太网电缆连接到计算机和树莓派。
• 转到您要使用的接口的网络设置（以太网/ WiFi）
• 手动更改您的配置IPv4：
• 将您的IP地址更改为10.0.0.X范围内的值
• 更改您的子网掩码：255.255.255.0
• 将路由器留空
• 断开与机器人网络的连接后，请记住将这些设置恢复为最初的设置，否则该界面上的互联网将无法正常工作
• 运行ssh pi@10.0.0.10（默认密码是raspberry）

• 在机器人外壳中运行rw。 确认终端提示符以（rw）而不是（ro）结尾。

• 有两种访问Internet的方法：在Pi上使用raspi-config工具或更改SD卡上的wpa_supplicant文件，然后再将其插入Pi。
• 如果您在斯坦福大学校园，请遵循下一节中的说明，因为有特殊要求。
• 如果您不在斯坦福校区，则使用raspi-config工具比较简单，建议初学者使用。
• 但是，修改wpa_supplicant文件的好处是您可以设置正确的Internet设置，而无需通过SSH进入Pi。
• 方法一：运行命令sudo raspi-config
• 这是将出现的菜单。 进入网络选项，然后进入Wi-Fi并输入您的SSID（Wi-Fi名称，例如Netgear，Linksys）和密码。

• 方法二：Wpa_supplicant method

• 如此链接中所述，编辑/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

• 请参阅“将网络详细信息添加到Raspberry Pi”。

• 您也可以看到此链接

• 借助pi-init2魔术，可以在从/boot/appliance/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf打开pi之前编辑文件。

##安装依赖：

• 运行sudo ./install_packages.sh
• 如果IP仍为10.0.0.10，系统将提示您进行更改。 树莓派IP不应与计算机的IP 10.0.0.Y相同。
• 如果主机名仍然是树莓派，将提示您对其进行更改。
• 系统将要求您输入当前时间和日期。 如果您想自动设置时间和日期，可以跳到下一步。
• 运行sudo ./time_sync.sh以自动设置时间和日期。