Pupper机器狗入门教程-组装-PCB组装

Pupper机器狗入门教程-组装-PCB组装

说明：

• 介绍如何组装机器狗的PCB

##第1步##：

准备：

• 材料：PCB，12个公头，每个头3个针
• 工具：烙铁，最好是热输出> = 60W的烙铁。

步骤：

• 如图所示，将12个公头连接器引脚中的每一个都插入各自的插槽中。
• 然后，将电路板上下颠倒，以便可以焊接下侧。 请注意，当您将电路板翻转过来时，插头不会全部掉下来。
• 完成此操作后，我将硬泡沫块顶在针的顶部，以确保当我将电路板翻转时它们不会倾斜或掉落。
• 翻转电路板后，您还需要检查引脚是否与电路板垂直。
• 电路板翻转后，焊接所有信号引脚，以将插头固定在适当的位置。
• 信号引脚是最接近Raspberry Pi接头连接器引脚孔（2x20阵列）的引脚。
• 将插头全部固定到位后，焊接其余的接地引脚和正极引脚。

完成图：

##第2步##：

准备：

• 材料：PCB，2x20覆盆子pi排针
• 工具：烙铁

步骤：

• 将2x20排针插入PCB。
• 确保从底部插入插头，以使插针从顶部伸出。 这将使页眉位于Raspberry Pi的顶部。
• 将PCB和排针固定在虎钳中
• 从顶部焊接排针。

准备图：

完成图：

##第3步##：

准备：

• 材料：PCB，排针
• 工具：烙铁，副

步骤：

• 折断一对1x2排针，并将其焊接到标有Vbat和Regulated 5V的区域。
• 重要提示：如果手头没有杜邦/jst压接和压接器，则请勿将引脚焊接到Vbat孔。

完成图：

##第4步##：

准备：

• 材质：PCB，XT60尾纤连接器
• 工具：烙铁，副

步骤：

• 从顶部插入xt 60尾纤，从底部插入焊料。
• 确保极性正确！
• PCB上xt60尾纤的+和-线几乎没有标签。

准备图：

完成图：

##第5步##：

准备：

• 材质：PCB
• 工具：万用表

步骤：

• 目视检查电路板，以确保没有焊料斑点一起短路
• 将万用表转到短路检测设置。 这通常由一个小的扬声器图标指示。
• 测试xt60连接器的+和-引脚是否不短路
• 测试信号线是否都没有短路至+或-。
• 测试信号线之间是否没有短路。

准备图：
完成图：

##第6步##：

准备：

• 材料：PCB，伺服

步骤：

• 插入2S脂质体（不要插入超过8.4V的电压，否则很有可能会烧坏伺服器）
• 将单个伺服器连接到板上，注意信号线，-和+的标签。 在伺服系统上，信号线通常为黄色或白色。
• 参考图片确定正确的导线方向。
• 如果伺服器插上电源后仍未开始冒烟，那就好！
• 暂时拔下伺服器和电池。

完成图：

##第7步##：

准备：

• 材料：PCB，5V稳压器（BEC）
• 工具：烙铁或压接钳

步骤：

• 对于树莓派，我们使用5V BEC将电池的7.4-8.4V电压降低至5V。
• BEC的5V输出具有一个JST连接器，该连接器与您在步骤4中焊接的引脚的Regulated 5V良好匹配。
• BEC的输入侧有一个公JST连接器，您现在应该将其切断。
• 您可以剥去这些输入电线并将其直接焊接到Vbat孔，或者可以将杜邦母头压接至电线，将它们放在1x2的外壳中，然后将电线插入Vbat引脚。