Pupper机器狗入门教程-组装-主体组装

Pupper机器狗入门教程-组装-主体组装

说明：

• 介绍如何组装主体部分

##第1步##：

准备：

• 材料：M3锥形热固镶件，用于塑料x16，4个主体件
• 工具：烙铁设置为约500f / 260c

步骤：

• 每个3D打印的主体都有四个孔-顶部两个，底部两个，用于容纳锥形的热固性塑料插入件
• 将插入件的锥形面朝下放入孔中
• 使用大约500f或260c左右的烙铁将插件轻轻地压入塑料中。
• 我建议仅使用熨斗的重量将插件压入，也建议分步进行，例如，将 - 其压入1mm，取出熨斗，然后再压入另外1mm等。
• 防止烙铁粘在烙铁上。

准备图：

完成图：

##第2步##：

准备：

• 材料：4个轴承（3mm x 8mm x 4mm轴承MR693-zz），前前车身部件，后前车身部件
• 工具：您的手，手摇压力机或虎钳

步骤：

• 将两个轴承按入最前一块的两个孔中（称为“前前部”），然后将两个轴承按入后一块的两个孔中（称为“后前部”）。

准备图：

完成图：

##第3步##：

准备：

• 视频说明：https：//youtu.be/Av9e2HzpbBo
• 材料：16x M4x8螺钉（塑料），4x M3x8纽扣螺钉，四个髋部组件，四个主体部件
• 工具：Torx T20 + 2mm驱动器

步骤：

• 使用用于塑料的M4x8螺钉将两个髋关节组件固定到“后背”车身部件上，并将另外两个髋关节组件固定到“前背”车身部件上
  然后，将M3x8钮扣头螺钉穿过所压入的轴承，分别压入前，前和后前部件，然后将它们旋入髋部组件的螺纹嵌件中

准备图：

完成图：

##第4步##：

准备：

• 视频说明：https：//youtu.be/f4iDKkfCkIs
• 材料：16x M3x6圆头螺钉，2个支腿/主体组件，Bottton碳纤维板
• 工具：2mm六角螺丝刀

步骤：

• 使用M3x6圆头螺钉将您构建的两个支腿/车身组件固定到底部碳纤维板上。

准备图：

完成图：

##第5步##：

准备：

• 视频：https：//youtu.be/ZlbkTc2Jxu8
• 材质：Raspberry Pi外壳（picase.stl），4个M2.5锥形热固性插入件，4个M2.5x6内六角螺钉，双重锁定
• 工具：烙铁，2mm驱动器

步骤：

• 用与安装以前的插入件相同的方式，将M2.5插入件压入树莓派外壳的孔中。
• 然后，使用M2.5x6内六角螺钉将树莓派拧到外壳上
• 最后，将Dual-Lock添加到机箱中，以将其安装到底部碳纤维板上

准备图：

完成图：

##第6步##：

• 查看PCB组装步骤

##第7步##：

准备：

• 视频：https：//youtu.be/ToJtlmDO4AY
• 材料：安装在底板上的四个髋部组件，安装有伺服功率分配帽的Raspberry Pi
• 工具：无

步骤：

• 将PCB连接到Raspberry Pi
• 如下图所示，将伺服电缆插入定制电路板。
• J1至J12对应于焊接到电路板上的十二组插头之一。
• 电路板上有指示器，用于指示如何将来自伺服电动机的信号线，地线和正极线对准电路板，但是如果看不清它们，您可以知道伺服连接器上的信号引脚始终朝向 Raspberry Pi标头。

准备图：

完成图：