Pupper机器狗入门教程-组装-关节组装之二

Pupper机器狗入门教程-组装-关节组装之二

说明：

• 介绍如何组装关节之二

##第7步##：

准备：

• 视频说明：https://youtu.be/Tp3HsjZY7qY
• 材料：内髋关节组件，支腿组件，M3x6纽扣头x2。
• 工具：2mm六角螺丝刀

步骤：

• 将左上支腿的弯曲边缘与左舵角对准。 通过碳纤维支脚孔拧入M3x6钮扣头螺钉。 重复右侧。
• 拧紧离伺服器最近的螺丝时要小心，以确保其垂直。 必须垂直固定螺钉，以避免交叉螺纹。

准备图：

完成图：

##第8步##：

准备：

• 视频说明：https：//youtu.be/iIqjgKaIPs8
• 材料：伺服，外部髋部，M4x10mm螺钉塑料
• 工具：T20H梅花

步骤：

• 将伺服器放入接头中，并用最靠近伺服花键的两个螺丝添加固定

准备图：

完成图：

##第9步##：

准备：

• 视频：https：//youtu.be/Tj7zx2M6xas
• 材料：伺服喇叭，外部髋关节组件，M3x8纽扣头，M2x8套筒头
• 工具：2mm六角螺丝刀

步骤：

• 如图所示，将伺服喇叭筒转到其中间位置，然后以45度角安装喇叭筒。
• 首先用M3x8向下拧紧伺服喇叭，然后添加M2x8螺钉以张紧伺服喇叭。
• 类似于步骤5。

准备图：

完成图：

##第10步##：

准备：

• 视频：https：//youtu.be/dKv7VrdE290
• 材料：内部和外部髋关节组件，用于拧入支架的M3x16纽扣头螺钉，乐泰
• 工具：2mm六角螺丝刀

步骤：

• 对齐内部和外部髋关节组件，M4x10mm塑料螺钉应在同一侧，伺服喇叭应成90度角。
• 将带有M3x16螺钉的组件通过外部髋关节组件连接到支座。 在螺丝上添加乐泰。 还未完全拧紧螺丝。
• 此时，您的双腿可能会开始移动，可以随意标记左右两侧，以免感到困惑。
• 如果您不知道哪一方，请与3D模型进行比较：https：//stanford195.autodesk360.com/g/shares/SH919a0QTf3c32634dcfedf61e031f673710

准备图：

完成图：

##第11步##：

准备：

• 视频：https：//youtu.be/nD_yWAIB70c
• 材料：组件，4个M3x10圆头螺钉，2个支脚
• 工具：2mm六角螺丝刀

步骤：

• 安装其他2个支脚并用M3x10圆头螺钉紧固

准备图：

完成图：

##第12步##：

准备：

• 视频： https://youtu.be/gvaUp9pQ-W4

步骤：

• 臀部两侧应完全放平
• 离身体最近的喇叭应从45度向上移动到完全触及下部支脚
• 远离身体的号角应从向上接触支座到向下倾斜45度

##第13步##：

准备：

• 视频：https：//youtu.be/4e2r8jGPv5Q
• 材料：螺纹杆，杆端x 2
• 工具：无

步骤：

• 均匀地拧紧杆端，直到杆上最远的孔之间的距离与上碳腿连杆上的孔（伺服喇叭头中心到最后一个碳钻孔点）相匹配为止。
• 请参阅图片以进行澄清。

准备图：

完成图：

##第14步##：

准备：

• 视频：https：//youtu.be/c0DC35XpYTk
• 材质：M3x8纽扣螺丝
• 工具：2mm驱动器

步骤：

• 从内部，用M3x8钮头螺钉将延伸杆固定到伺服喇叭上。

准备图：