NASA开源火星车教程-组装-摇臂转向架组装

NASA开源火星车教程-组装-摇臂转向架组装

说明：

• 摇臂转向架是一种悬架系统，使流动站能够攀爬侵略性障碍。
• 该设计允许所有6个轮子尽可能与地面接触，从而增加牵引力。
• 典型的消费类车辆上的悬架系统可以横越障碍物，高度约为一个车轮的一半。
• Rocker-Bogie悬架系统可以越过车轮高度2倍的障碍物。

步骤：

• 参考组装说明
• 效果图：