NASA开源火星车教程-组装-差速器枢轴组装

NASA开源火星车教程-组装-差速器枢轴组装

说明:

• 介绍如何组装差速器枢轴
• 差速器枢轴有助于在攀爬时将力量从流动站的一侧转移到另一侧。
• 差速器枢轴在摇臂转向架悬架系统中至关重要，旨在使所有六个车轮始终保持在地面上。
• 它还为车身提供了第二个固定点，这样它就不会绕着穿过它并连接摇臂转向架两侧的中心杆自由旋转。

步骤：

• 差速器枢轴组装说明
• 效果图：