NASA开源火星车教程-目录
NASA开源火星车教程-目录
说明:
美国航天局下面的喷气推进实验室【JPL】开源的一个项目,可以根据这个项目提供的教程,制作属于你的火星探测车
这个教程制作的是探索火星表面的六轮探路者的简化版本
JPL开源漫游者是一个开源程序,可自行构建,是JPL用来探索火星表面的六轮漫游者设计的缩小版本。
开源流浪者的设计几乎完全是由消费者购买的(COTS)零件。
该项目旨在为那些希望参与机械工程,软件,电子或机器人技术的人们提供教与学的经验。
JPL一直在寻求启发下一代科学家,工程师和机器人专家,以帮助我们探索和了解我们的太阳系(甚至超越!)。
我们发布了这辆漫游者的计划,作为一种尝试,为发芽的爱好者提供一个有趣的机器人项目
该项目将帮助他们培训并更快地以较低的成本让他们参与机器人技术。
图片:
目录:
- NASA开源火星车教程-目录
- NASA开源火星车教程-硬件清单
- NASA开源火星车教程-硬件-PCBs
- NASA开源火星车教程-硬件-CAD
- NASA开源火星车教程-组装
- NASA开源火星车教程-组装-轮组装
- NASA开源火星车教程-组装-主体组装
- NASA开源火星车教程-组装-转向组装
- NASA开源火星车教程-组装-差速器枢轴组装
- NASA开源火星车教程-组装-车头组装
- NASA开源火星车教程-组装-摇臂组装
- NASA开源火星车教程-组装-整合组装
- NASA开源火星车教程-连线图
- NASA开源火星车教程-软件清单
- NASA开源火星车教程-软件-控制系统
- NASA开源火星车教程-软件-手机APP
参考:
- https://github.com/nasa-jpl/open-source-rover
- https://www.tapatalk.com/groups/jpl_opensource_rover/
- https://github.com/nasa-jpl/open-source-rover
- https://opensourcerover.jpl.nasa.gov/
- https://www.tapatalk.com/groups/jpl_opensource_rover/
- https://oshpark.com/
- https://github.com/ncnynl/osr-android-app
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