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ROS与跟随入门教程-航点跟随

ROS与跟随入门教程-航点跟随

说明:

  • 介绍如何通过航点实现跟随
  • 先选择不同坐标点,这些坐标点行程从起点到终点的完全线路
  • 通过从起点开始,逐一导航通过每个点,从而实现跟随功能

算法实现:

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标签: ros与跟随入门教程