Sawppy火星车入门教程-组装-舵机

Sawppy火星车入门教程-组装-舵机

说明：

• 这些说明为将串行总线伺服器集成到Sawppy Rover的执行器模块中做准备。

• 预计时间：每个模块6分钟* 10个模块= 1小时总计。

• 10个串行总线伺服器用于控制Sawppy Rover，其中4个用于操纵每个角轮，而6个用于驱动每个轮。

• 与印刷零件集成之前，应采取一些准备步骤。

• 这些伺服器出厂时已分配给默认地址。

• 需要为它们分配唯一的地址，该地址不得与同一串行总线上的任何其他伺服器冲突。

• 有关详细信息，请查阅手册。 分配地址后，用其地址标记伺服器，以便以后识别。

• 伺服地址重新分配工具还应允许您进行快速测试，以验证伺服是否正常工作。

• 测试伺服运动后，请务必在断开电源之前重设回中心位置。

• 在下一步中设置转向舵机时，这一点很重要。

组件:

• Serial bus servo
• Servo shaft coupler
• 4 * installation screws.

组装：

• 参考组装说明