Turbot3-Multi与仿真教程-多机大场景导航

Turbot3-Multi与仿真教程-多机大场景导航

说明：

• 介绍如何多机在大场景中导航
• 实现指定数量（10内）的多机定点导航
• 用于验证大场景多机之间的导航效果

相关设备：

• Turbot3-Multi套件，采购地址

步骤：

• 新开终端，启动仿真

./multi_scripts/multi_gazebo_bigmap.sh 

• 效果如下：

• 新开终端，启动初始定位

./multi_scripts/multi_init_pose_bigmap.sh 

• 新开终端，启动导航

./multi_scripts/multi_nav_bigmap.sh

• 效果如下：