Turbot3-Multi与仿真教程-单机大场景导航

Turbot3-Multi与仿真教程-单机大场景导航

说明：

• 介绍如何进行单机大场景中导航，实现和单机导航类似

相关设备：

• Turbot3-Multi套件，采购地址

导航步骤：

• 参考Turbot3-Multi与仿真教程-单机定点导航

• 新开终端，启动仿真

./multi_scripts/single_gazebo_bigmap.sh max

• 新开终端，启动导航，并指定使用新建的地图

./multi_scripts/single_nav.sh bigmap 

• 新开终端，启动rviz

./multi_scripts/single_rviz_nav.sh 

• 效果如图：

演示视频