Turbot3-Multi与仿真教程-多机聚集(gazebo)

Turbot3-Multi与仿真教程-多机聚集(gazebo)

说明：

• 介绍如何实现多机聚集
• 6台实现

相关设备：

• Turbot3-Multi套件，采购地址

6台仿真机器人步骤：

• 新开终端，启动仿真

./multi_scripts/multi_swarm_robot2_g.sh

• 新开终端，启动主程序

./multi_scripts/multi_swarm_daemon_g.sh

• 新开终端，启动聚集

./multi_scripts/multi_swarm_flocking_g.sh