Turbot3-Multi与仿真教程-多机分组(gezebo)
Turbot3-Multi与仿真教程-多机分组(gezebo)
说明:
- 介绍如何实现多机分组
- 6台机器人实现
相关设备:
- Turbot3-Multi套件,采购地址
6台仿真机器人步骤:
- 新开终端,启动仿真
./multi_scripts/multi_swarm_robot_g.sh
- 新开终端,启动主程序
./multi_scripts/multi_swarm_daemon_g.sh
- 新开终端,启动分组
./multi_scripts/multi_swarm_multiple_g.sh
演示视频
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