Turbot3-Multi与仿真教程-多机聚集(stage)

Turbot3-Multi与仿真教程-多机聚集(stage)

说明：

• 介绍如何实现多机聚集
• 分别由20台和6台实现

相关设备：

• Turbot3-Multi套件，采购地址

20台仿真机器人步骤：

• 新开终端，启动仿真

./multi_scripts/multi_swarm_robot2.sh

• 新开终端，启动主程序

./multi_scripts/multi_swarm_daemon.sh

• 新开终端，启动聚集

./multi_scripts/multi_swarm_flocking.sh

• 效果如下：

6台仿真机器人步骤：

• 新开终端，启动仿真

./multi_scripts/multi_swarm_robot2_s.sh

• 新开终端，启动主程序

./multi_scripts/multi_swarm_daemon_s.sh

• 新开终端，启动聚集

./multi_scripts/multi_swarm_flocking_s.sh

演示视频