Turbot3-Multi与仿真教程-多机空间协调(stage)

Turbot3-Multi与仿真教程-多机空间协调(stage)

说明：

• 介绍如何利用stage仿真实现多机空间协调
• 仿真机器数量分别是20台和6台

相关设备：

• Turbot3-Multi套件，采购地址

20台仿真步骤：

• 新开终端，启动仿真

./multi_scripts/multi_swarm_robot.sh

• 新开终端，启动仿真

./multi_scripts/multi_swarm_daemon.sh

• 新开终端，启动协调

./multi_scripts/multi_swarm_spatial.sh

• 20个小机器人由密集状态逐步向外扩展到指定间距。
• 效果如下：

• 可以选择其中一个机器人拖向其他机器人，其他机器人自动保持相应间距

6台仿真步骤：

• 新开终端，启动仿真

./multi_scripts/multi_swarm_robot_s.sh

• 新开终端，启动仿真

./multi_scripts/multi_swarm_daemon_s.sh

• 新开终端，启动协调

./multi_scripts/multi_swarm_spatial_s.sh

• 6个小机器人由密集状态逐步向外扩展到指定间距

演示视频