Turbot3-Multi与仿真教程-多机跟随

Turbot3-Multi与仿真教程-多机跟随

说明：

• 介绍如何进行多机跟随
• 通过Leader和Follow模式，前机带后机的方式实现跟随

相关设备：

• Turbot3-Multi套件，采购地址

3机跟随测试：

• 新开终端，启动仿真

./multi_scripts/multi_gazebo_empty.sh

• 新开终端，启动跟随

./multi_scripts/multi_follow.sh

• 新开终端，启动键盘控制

./multi_scripts/multi_key.sh 0 

• 控制第一台小车移动,其他小车都会自动跟随前车一起移动
• 效果如下：

6机跟随测试：

• 新开终端，启动仿真

./multi_scripts/multi_gazebo_empty.sh 6

• 新开终端，启动跟随

./multi_scripts/multi_follow6.sh 

• 新开终端，启动键盘控制

./multi_scripts/multi_key.sh 0 

• 控制第一台小车移动,其他小车都会自动跟随前车一起移动
• 效果如下：

演示视频