ROS与传感器教程-mmwave AWR1642毫米波使用（Windows）

说明：

• 介绍如何在Windows安装mmware相关软件

• 介绍如何在Windows下载固件到AWR1642

环境：

• mmwave SDK版本：02.01.00.04

• Code Composer Studio版本：10.1.0

• UniFlash版本：6.1.0

• mmWave_Demo_Visualizer版本：3.1.0

• MATLAB runtime版本：MCR_R2017a_win64

步骤：

安装相关软件：

• mmwave SDK：下载

• MATLAB runtime：下载

• Code Composer Studio：下载

• UniFlash烧写软件：下载

烧写程序前，将SOP2跳线帽插好

打开UniFlash软件，选择开发板类型mmWare AWR1642BOOST

选择烧写的bin文件 xwr16xx_mmw_demo.bin

选择烧写端口 XDS110 Class Application/User UART

回到Programe页面，点击Load Image，烧写

• mmWave_Demo_Visualizer：下载

  选择开发板型号：xWR16xx
  选择SDK版本：2.1
  选择对应的端口号：点击菜单栏Options -> Serial Port Configuration
  点击SEND CONFIG TO MMWAVE DEVO
  在Console Messages烂下会打印数据
  点击菜单栏PLOTS，会实时显示数据