TX2入门教程软件篇-安装ZED Mini双目相机

说明：

• 如何通过ROS包来使用ZED Mini双目相机

• ZED SDK ≥ 3.0

驱动安装：

• 参考：http://www.ncnynl.com/archives/201706/1769.html
• 需要你的确认的SDK版本与ROS的驱动包版本是匹配的
• 使用参考：https://docs.stereolabs.com/integrations/ros/getting-started/

准备：

• 安装最新版本的ZED SDK

$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper.git
$ cd ../
$ rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
$ catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
$ source ./devel/setup.bash

测试ZED2：

• 启动zed

$ roslaunch zed_wrapper zedm.launch

• 查看主题

$ rostopic list 

• 查看画面

$ rosrun image_view image_view image:=/zedm/zed_node/rgb_raw/image_raw_color