Turbot3-Multi与仿真教程-多机定点导航

Turbot3-Multi与仿真教程-多机定点导航

说明：

• 介绍如何实现多机定点导航

相关设备：

• Turbot3-Multi套件，采购地址

步骤：

• 新开终端，启动gazebo

./multi_scripts/multi_gazebo.sh

• 效果如图：

• 新开终端，初始化定位

./multi_scripts/multi_init_pose.sh

• 新开终端，启动导航

./multi_scripts/multi_nav.sh

• 效果如图：

• 通过2D Pose Estimate 分别初始化每个小车的位姿
• 通过2D Nav Goal分别指定小车目标点，既可以自动实现定点导航
• 初始化定位后位姿，效果如图：

• 行进中，效果如图：

演示视频