ros2与turtlebot3仿真教程-turtlebot3自走避障

ros2与turtlebot3仿真教程-turtlebot3自走避障

说明：

• 介绍如何在ros2下实现随机行走并避障

步骤：

• 新开终端，启动gazebo

$ ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch.py

• 新开终端，执行自走避障程序

$ ros2 run turtlebot3_gazebo turtlebot3_drive

• 效果如下：