ros2与传感器-思岚激光雷达rplidar A2

ros2与传感器-思岚激光雷达rplidar A2

说明：

• 介绍如何在ros2下使用思岚激光雷达rplidar A2
• 具体产品，点击淘宝地址
• 适合产品rplidar A1/A2 A3/S1
• 请访问思岚激光雷达新驱动版本

步骤：

• APT安装

sudo apt install ros-${ROS-DISTRO}-rplidar-ros

• 源码安装(与系统APT版本相同的源码)

cd ~/sensor_ws/src
git clone -b ros2 https://github.com/allenh1/rplidar_ros  

• 编译代码

cd ~/sensor_ws/
colcon build --packages-select rplidar_ros

• 启动雷达,测试为A1

 ros2 launch rplidar_ros view_rplidar.launch.py 

• 自动运行rviz显示雷达数据