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racebot入门教程-测试-绘制GPS轨迹(室外版)

racebot入门教程-测试-绘制GPS轨迹(室外版)

说明:

  • 介绍如何绘制GPS轨迹
  • 只适合室外版

相关设备:

步骤:

  • 启动gps
roslaunch racebot gps.launch
  • 启动rviz
roslaunch racebot gps_rviz.launch
  • 打开rviz后,等待1分钟,才会出现地图数据

  • 获取gps数据效果:
    请输入图片描述

  • 获取地图数据效果:
    请输入图片描述

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标签: racebot入门教程