racebot入门教程-测试-绘制GPS轨迹（室外版）

racebot入门教程-测试-绘制GPS轨迹（室外版）

说明：

• 介绍如何绘制GPS轨迹
• 只适合室外版

相关设备：

• racebot套件，采购地址

步骤：

• 启动gps

roslaunch racebot gps.launch

• 启动rviz

roslaunch racebot gps_rviz.launch

• 打开rviz后，等待1分钟，才会出现地图数据

• 获取gps数据效果：
  

• 获取地图数据效果：