racebot入门教程-测试-绘制GPS轨迹(室外版)
racebot入门教程-测试-绘制GPS轨迹(室外版)
说明:
- 介绍如何绘制GPS轨迹
- 只适合室外版
相关设备:
- racebot套件,采购地址
步骤:
- 启动gps
roslaunch racebot gps.launch
- 启动rviz
roslaunch racebot gps_rviz.launch
打开rviz后,等待1分钟,才会出现地图数据
获取gps数据效果:
获取地图数据效果:
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