LEO机器人入门教程-RosStudio增添节点

说明：

• 介绍如何在RosStudio增添节点

操作步骤：

• 打开RosStudio

• 左边目录栏中，进入dashgo目录，进入dashgo_tool目录

• 右键src，添加ROS节点，填写节点名称NodeTest

• 修改对应的CMakeLists.txt，在最后一行添加以下信息

add_executable(NodeTest.cpp)
target_link_libraries(NodeTest$(catkin_LIBRARIES))

• 点击菜单“build”，编译

• 部署源码至robot