LEO机器人入门教程-App即时导航

说明：

• 介绍如何通过手机RosCore APP来即时导航

操作步骤：

• 打开RosCore APP

• 选择导航的地图
  点击屏幕右上角“选择地图”的区域，选择一张地图

• 校准LEO机器人的位置
  点击右下方的菜单，点击“校准位置”

• 设置目标点
  点击右下方的菜单，点击“添加资源”，点击“设点”，此时我们点击地图添加
  目标点（长按拖拽选点方向），当手指放开时，目标点位置和方向确定，
  弹出对话框，提示输入要保存的目标点的名称。

• 新建任务
  点击“新建任务”，填写任务名称，选择即时导航，选择前往的目标位置

演示视频