LEO机器人入门教程-软件清单

说明：

• 介绍LEO相关的软件

软件环境：

• OS：Ubuntu16.04(小版本号 3，4，5，6)；
• ROS系统：kinetic 1.12.14
• 其它依赖为：expect,ctags

软件列表：

• RosStudio：

  • ROS机器人集成式开发环境IDE，以窗口可视化的方式操作ROS小车、剖析

  • ROS架构、源码编辑、参数配置、编译调试、一键部署等

• RosCore：

  • 安卓端APP。包含建图、导航、地图编辑、任务编辑等功能