autodrive仿真教程-导航-TEB算法导航

autodrive仿真教程-导航-TEB算法导航

说明：

• 介绍如何实现导航

步骤：

• 新开终端，启动仿真

~/simulatorf1d_ws/load_sim.sh

• 新开终端，启动导航

~/simulatorf1d_ws/load_nav.sh

• 效果如下：
  

• 通过点击rviz上的2D Nav Goal，再在地图上选择位置，并拉出一个方向

• 小车自动规划路线，并开始自主导航

• 效果如下：