autodrive仿真教程-定位-Prticle Filter定位

autodrive仿真教程-定位-Prticle Filter定位

说明：

• 介绍如何在仿真中实现Prticle Filter定位

步骤：

• 新开终端，启动仿真

~/simulatorf1d_ws/load_sim.sh

• 新开终端，启动定位

~/simulatorf1d_ws/load_pf.sh

• 效果如下：