autodrive仿真教程-测试-启动仿真

autodrive仿真教程-测试-启动仿真

说明：

• 相关默认源码，参考

步骤：

• 启动仿真，并带有键盘控制，gazebo窗口

~/simulatorf1d_ws/load_sim.sh

• 效果如下：

• 切换到终端界面，通过键盘WSAD来控制小车移动