Turtlebot3-ARM入门教程-建图

说明

• 本教程介绍如何使用Turtlebot3-ARM机器人进行建图

操作步骤

进行建图前,请确定已完成主从机配置 | 参考链接

• [Remote PC] 运行roscore

$ roscore

• [TurtleBot3 SBC] 启动机器人

$ roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch

• [Remote PC] 启动建图程序

$ roslaunch turtlebot3_manipulation_slam slam.launch

• [Remote PC] 启动键盘控制

$ roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch

• 移动机器人建图

• [Remote PC] 保存地图

$ rosrun map_server map_saver -f ~/map