Turtlebot3-ARM入门教程-硬件介绍及组装

说明

• 本教程介绍Turtlebot3-ARM的硬件介绍及组装

硬件介绍

• ROBOTIS的OpenMANIPULATOR是一款支持ROS的机械臂

• OpenMANIPULATOR的优点是与TurtleBot3 Waffle和Waffle Pi兼容

• 这样可以弥补其自由度的不足，并可以作为具有TurtleBot3拥有的SLAM和导航功能的服务机器人而具有更高的完整性

• 更多OpenMANIPULATOR的资料请关注本站的OpenMANIPULATOR专栏

组装

• 开源cad图纸

• 安装时先拆下激光雷达并将其移到前面（红色圆圈代表螺丝位置）

• 其次，将OpenMANIPULATOR附加到TurtleBot3上（黄色圆圈代表螺栓的位置）

硬件测试

测试前请设置好主从机 | 参考教程

• 测试机械臂
• 测试相机
• 测试雷达
• 测试底盘