autodrive入门教程-autoware真机-录制ROSBAG数据包

autodrive多线入门教程-autoware真机-录制ROSBAG数据包

说明：

• 介绍如何录制ROSBAG数据包

步骤：

• 启动小车

roslaunch racebot  minimal.launch 

• 启动游戏杆控制

roslaunch racebot  joy.launch 

• 启动多线雷达

roslaunch racebot_autoware laser.launch

• 启动录制脚本

roscd racebot_autoware/rosbag/
./rosbag_record_autoware.sh

• 通过键盘控制小车在区域内移动，完成之后，按ctrl + c 中止录制。
• 录制好的数据包位于~/rosbag/laser_autoware.bag
• 可以重新根据场景不同，备份为不同的包名，比如rslidar_autoware_office.bag