autodrive入门教程-三维建图-三维导航

autodrive多线入门教程-三维建图-三维导航

说明：

• 介绍如何实现三维导航

步骤：

• [racebot]启动底盘

roslaunch racebot minimal.launch 

• [racebot]启动相机

roslaunch racebot_slam_3d zed.launch   

• [racebot]启动三维导航

roslaunch racebot_slam_3d rtabmap.launch localization:=true  

• [pc]启动rviz

roslaunch racebot_slam_3d rviz_nav.launch 

• 图示：