autodrive入门教程-应用-实现AR识别（zed）

autodrive多线入门教程-应用-实现AR识别（zed）

说明：

• 介绍如何通过zed实验AR识别

• TF之间的变化

步骤：

• 生成AR标签，MarkerData_0.png，MarkerData_1.png，MarkerData_2.png，MarkerData_3.png

rosrun ar_track_alvar createMarker 0 
rosrun ar_track_alvar createMarker 1 
rosrun ar_track_alvar createMarker 2
rosrun ar_track_alvar createMarker 3

• [racebot]启动相机和AR识别

roslaunch racebot_vslam zed_ar_track_alvar.launch

• [racebot/pc]启动rviz

roslaunch racebot_rviz zed_ar_rviz.launch

• 图示：

参考：

• http://wiki.ros.org/ar_track_alvar/
• https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper/tree/master/examples/zed_ar_track_alvar_example