autodrive入门教程-应用-实现目标检测

autodrive多线入门教程-应用-实现目标检测

说明：

• 介绍如何利用Yolo v3和 Yolo v3-tiny实现目标检测

使用zed步骤：

• [racebot]启动zed

roslaunch racebot_tools zed.launch 

• [racebot]启动yolo v3

roslaunch racebot_detect zed_yolo_v3.launch 

• 图示：
  

• [racebot]启动yolo v3 tiny

roslaunch racebot_detect zed_yolo_v3_tiny.launch

• 图示：
  

使用kinect步骤：

• [racebot]启动kinect

roslaunch racebot_tools freenect.launch 

• [racebot]启动Yolo v3

roslaunch racebot_detect  kinect_yolo_v3.launch 

演示视频