autodrive入门教程-控制-直行测试（Python）

**autodrive入门教程-控制-直行测试（Python） **

说明：

• 运行python脚本测试racebot直行五秒的控制情况

步骤：

• [autodrive] 启动底盘

$ roslaunch racebot minimal.launch

• [autodrive] 启动测试程序

$ rosrun racebot goforwardpy.launch

• 按 ctrl - c 停止

注意：由于车速较快，请在较为空旷的地方进行测试