autodrive入门教程-控制-直行测试（C++）

autodrive入门教程-控制-直行测试（C++）

说明：

• 使用C++程序测试autodrive直行五秒的运行情况

步骤：

• [autodrive] 启动底盘

$ roslaunch racebot minimal.launch

• [autodrive] 启动测试程序

$ rosrun racebot goforward.launch

• 按 ctrl - c 停止

注意：由于车速较快，请在较为空旷的地方进行测试