autodrive入门教程-测试-ZED测试

autodrive入门教程-测试-ZED测试

说明：

• 介绍如何测试ZED双目相机

驱动安装：

• 参考：TX2入门教程硬件篇-外接双目相机ZED
• 参考：TX2入门教程软件篇-安装ZED的ROS包

测试：

• [autodrive] 启动zed

$ roslaunch racebot_tools zed.launch

• [Remote PC] 查看主题

$ rostopic list 

• [Remote PC] 查看画面

$ rosrun image_view image_view image:=/zed/zed_node/rgb/image_raw_color

• 或启动rqt_image_view选择对应的话题

$ rqt_image_view

• 如图：