autodrive入门教程-测试-激光雷达rslidar_16线测试

autodrive多线入门教程-测试-多线雷达测试

说明：

• 介绍如何测试速腾多线雷达rslidar

步骤：

• [autodrive]启动雷达

$ roslaunch racebot_tools rslidar.launch

• [autodrive/pc]启动rviz

$ roslaunch racebot_tools rslidar_rviz.launch

• 图示：