Turbot-AI多线入门教程-测试-多线雷达测试(威力登vlp-16线)

Turbot-AI多线入门教程-测试-多线雷达测试(威力登vlp-16线)

说明：

• 介绍如何测试威力登多线雷达vlp
• vlp雷达有线一端是反向

步骤：

• [turbot]启动雷达

$ roslaunch turbot_tools vlp.launch

• [turbot/pc]启动rviz

$ roslaunch turbot_tools test_vlp.launch

• 图示：