jetracer入门教程-安装镜像

说明：

• 介绍jetracer如何安装镜像

步骤一：烧写Micro SD卡

• 将JetCard SD卡映像jetcard_v0p0p0.img下载到Windows，Linux或Mac台式机上

• 将64GB + SD卡插入台式机

• 使用Etcher select jetcard_v0p0p0.img并将其闪存到SD卡上

• 台式机上卸下SD卡

• 内置SD卡的密码为：jetson

步骤二：开启电源并通过USB连接

• 将已配置的SD卡插入Jetson Nano模块

• 通过将USB桶形插头适配器插入USB电池组来打开电源

• 通过微型USB将Windows，Linux或Mac机器连接到Jetson Nano

• 在Windows，Linux或Mac计算机上，打开浏览器并导航到 192.168.55.1:8888

• 使用默认密码登录 jetson

步骤三：将JetRacer连接到WiFi

• 通过单击File-> New-> 在Jupyter Lab中打开终端Terminal

• 在终端中，键入以下命令以列出可用的WiFi网络，并找到ssid_name您的网络

$ sudo nmcli device wifi list

• 连接到所选的WiFi网络

$ sudo nmcli device wifi connect <ssid_name> password <password>

• 记下以下命令返回inet的WiFi接口的WiFi IP地址（wlan0）。我们称这个jetson_ip_address

$ ifconfig

步骤四：通过WiFi连接到JetRacer

• 从Jetson Nano拔下micro USB电缆

• 关闭上一个Jupyter Lab浏览器选项卡

• 打开一个新的浏览器选项卡并导航到 http://<jetson_ip_address>:8888

• 使用密码登录 jetson

步骤五：安装Python软件包

• 打开终端，并调用以下命令安装JetCam Python软件包

$ cd $HOME
$ git clone https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetcam
$ cd jetcam
$ sudo python3 setup.py install

• 执行以下命令以安装torch2trt Python软件包

$ cd $HOME
$ git clone https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/torch2trt
$ cd torch2trt
$ sudo python3 setup.py install

• 在终端中执行以下操作以安装JetRacer软件包

$ cd $HOME
$ git clone https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetracer
$ cd jetracer
$ sudo python3 setup.py install

安装时可能出现的问题：

• 问题：

Complete output from command python setup.py egg_info:
Download error on https://pypi.org/simple/adafruit-circuitpython-register/: unknown url type: https -- Some packages may not be found!
Couldn't find index page for 'adafruit-circuitpython-register' (maybe misspelled?)
Download error on https://pypi.org/simple/: unknown url type: https -- Some packages may not be found!
No local packages or working download links found for pbr

• 进入 https://pypi.python.org/simple/adafruit-circuitpython-register/ 网站，下载安装adafruit-circuitpython-register

• 下载后解压，进入目录，安装

$ sudo python3 setup.py install

• 需要安装其他包：
  Adafruit-Blinka-5.0.1、adafruit-circuitpython-register-1.8.1、Adafruit-PlatformDetect-2.13.2、Adafruit_PureIO-1.1.5、Jetson.GPIO-2.0.8、pyftdi-0.51.2、pyserial-3.4、pyusb-1.0.2、setuptools_scm-4.1.2、sysv_ipc-1.0.1