autoware入门教程-LGSVL1904版-录制rosbag包

autoware入门教程-LGSVL1904版-录制激光的rosbag包

说明：

• 介绍如何通过LGSVL和autoware实现录制激光的rosbag包

步骤：

• win设备按配对步骤，正常进入地图界面，并点击Enable LIDAR

• autoware设备切换到Simulation分页下的，点击ROSBAG，再弹出的界面里点击Refresh，刷新话题

• 选择保存的路径和输入文件名

• 选择points_raw

• 点Start开始录制

• 效果如下：
  

• 在lgsvl的地图界面，通过键盘控制，按下方向键前进键，让小车跑起来

• 或者指定Cruise Control speed在勾选选择Cruise Control 让小车自行缓慢行驶

• 收集认为足够的激光数据之后，到autoware的rosbag界面下点Stop停止收集数据

• 完成数据收集。