Turbot-AI多线入门教程-三维建图-离线三维建图

Turbot-AI多线入门教程-三维建图-离线三维建图

说明：

• 介绍如何利用录制好的数据包进行建图

步骤：

• [turbot]修改luanch文件

roscd turbot_slam_3d/launch

• [turbot]启动离线建图

roslaunch turbot_slam_3d demo_bag.launch  

• 修改demo_bag.launch ，指定bag_file文件名，默认已经指定为~/rosbag/slam_3d.bag
• 自己录制bag包，如果改名的，可以指定新的名称
• [turbot]生成目标坐标

roslaunch turbot_slam_3d detect.launch    

• [pc]启动rviz

roslaunch turbot_slam_3d  rviz_slam.launch

• 图示：

演示视频