Ubuntu系统入门教程-常用命令之ansible

Ubuntu系统入门教程-常用命令之ansible

说明：

• 介绍如何安装和使用ansible

步骤：

• 安装ansible

sudo apt-get install ansible 

• 不同版本ubuntu，安装的ansible版本不同
• 或者使用安装最新版本

sudo apt-get install software-properties-common
sudo apt-add-repository ppa:ansible/ansible
sudo apt-get update
sudo apt-get install ansible

• 查看安装的版本

$ ansible --version
ansible 2.9.12
  config file = /etc/ansible/ansible.cfg
  configured module search path = [u'/home/nc/.ansible/plugins/modules', u'/usr/share/ansible/plugins/modules']
  ansible python module location = /usr/lib/python2.7/dist-packages/ansible
  executable location = /usr/bin/ansible
  python version = 2.7.6 (default, Oct 26 2016, 20:30:19) [GCC 4.8.4]

• 本机测试ansible

$ ansible localhost -m shell -a "whoami"
localhost | CHANGED | rc=0 >>
ubuntu

测试其他主机

• 添加主机别名

sudo vim /etc/ansible/hosts

• 添加内容如下：

[servers]
server1 ansible_host=192.168.0.75 ansible_ssh_user=ubuntu ansible_ssh_pass=ubuntu ansible_become=true ansible_become_user=ubuntu ansible_become_pass=ubuntu ansible_become_method=sudo

• 指定使用ubuntu帐号，使用become方式（类似ssh直接访问）可以自动加载相关环境变量
• 测试访问

$ ansible server1 -m shell -a "whoami"
server1 | CHANGED | rc=0 >>
ubuntu

• 如果需要远程启动ros，则要加载ros工作空间，启动roscore
• 在server1的主机上，建立一个文件夹ros

mkdir -p ~/tools/ros

• 增加配置文件

vim load_roscore.sh

• 内容如下：

source /etc/profile
source ~/.bashrc
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
nohup roscore > /dev/null 2>&1 &

• ansible主机上执行

$ ansible server1 -m shell -a "~/tools/ros/load_roscore.sh"
server1 | CHANGED | rc=0 >>

• server1主机上执行

$ rostopic list
/rosout
/rosout_agg