Turbot-AI多线入门教程-双目建图-实现karto建图(zed)
Turbot-AI多线入门教程-双目建图-实现karto建图(zed)
说明:
- 介绍利用zed和turtlebot实现karto建图
步骤:
- [turbot]启动底盘
roslaunch turbot_bringup minimal.launch
- [turbot]启动zed和gmapping
roslaunch turbot_slam zed_karto_demo.launch
- [turbot/pc]启动键盘
roslaunch turbot_teleop keyboard.launch
- [pc] 启动rviz
roslaunch turbot_rviz nav.launch
- 控制小车移动完成建图
- 图示:
- [turbot]保存地图:
rosrun turbot_map saver zed_karto
- 地图默认保存在~/map, 文件名为:zed_karto.yaml和zed_karto.pgm
演示视频
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