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Turbot-AI多线入门教程-离线建图-实现LeGO LOAM离线建图

Turbot-AI多线入门教程-离线建图-实现LeGO LOAM离线建图

说明：

  • 介绍如何实现LeGO loam建图
  • 机型：Turbot-AI

步骤：

  • 启动lego_loam
roslaunch turbot_slam lego_offline.launch
  • 如果使用自己的录制的rosbag，可以使用bag_file:=xxxx指定具体路径,如下：
roslaunch turbot_slam lego_offline.launch bag_file:=/home/ubuntu/rosbag/vlp_nsh_indoor_outdoor.bag
  • 启动rviz
roslaunch turbot_rviz lego_rviz.launch
  • 效果如下：

请输入图片描述

  • TF效果如下：

请输入图片描述

演示视频

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标签: turbot-ai入门教程