Turbot-AI多线入门教程-配置-测试kinect相机

Turbot-AI多线入门教程-配置-测试kinect相机

说明：

• 介绍如何测试kinect

步骤：

• 新终端，启动底盘

roslaunch turbot_bringup minimal.launch

• 新终端，执行启动freenect

roslaunch freenect_launch freenect-registered-xyzrgb.launch

• 从机端，执行显示图像

$ rosrun turbot_tools test_kinect_color

• 效果：

• 从机端，执行显示深度图

$ rosrun turbot_tools test_kinect_depth