Xavier入门教程软件篇-升级为Eigen3.3.7

Xavier入门教程软件篇-升级为Eigen3.3.7

说明：

• 介绍如何升级为Eigen3.3.7

步骤：

• 查看目前版本

vim /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h


#define EIGEN_WORLD_VERSION 3
#define EIGEN_MAJOR_VERSION 3
#define EIGEN_MINOR_VERSION 4

• 即为版本3.3.4
• 下载Eigen3.3.7

mkdir ~/eigen
cd ~/eigen
wget http://bitbucket.org/eigen/eigen/get/3.3.7.tar.gz
tar zxvf 3.3.7.tar.gz

• 得到eigen-eigen-323c052e1731目录
• 先备份

sudo mv /usr/include/eigen3  ~/eigen3.old

• 移动位置

sudo mv ~/eigen/eigen-eigen-323c052e1731 /usr/include/eigen3

• 兼容处理

sudo cp -r /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include 
sudo ln -s /usr/include/eigen3  /usr/local/include/eigen3 
sudo ln -s /usr/include/eigen3/Eigen /usr/local/include/Eigen 

• 验证

locate eigen3