ROS与传感器教程-Windows下使用Ublox GPS

ROS与传感器教程-Windows下使用Ublox GPS

说明：

• 介绍如何在Windows下使用Ublox GPS
• 点击采购对应产品

步骤：

• 下载u-center软件：点击下载

• 打开软件，在菜单栏选择 Receiver-> Connection，选择对应的COM口和Baudrate

• 如图所示，第一个图标是选择串口，第二个图标是选择波特率，第三个是自动传输按钮

• 先选择串口，图标变绿，表示串口连接成功

• 如果有数据传输，界面就有变化

• Data View窗口，显示经度Longitude，纬度Latitude，海拔高度Altitude

• World Position View窗口，显示定位地点

• 在菜单栏选择 View -> Text Control，显示GPS收到的详细信息

• 修改波特率

  在菜单栏选择View -> Messages View，点击 UBX -> CFG(config) -> PRT(Ports)

• 在菜单栏选择 View -> Table View，显示GPS收到的各个单独信息

• 在菜单栏选择 View -> Chart View，显示GPS收到信息的图表形式

• 在菜单栏选择 View -> historgram view，显示GPS收到信息的直方图形式

• 注意：使用百度或谷歌地图直接查询的经纬度，获取的地图定位因为是经过特殊处理，所以是不准确。
• 请使用Google Earth来验证定位。

使用Google Earth验证位置

• 使用网页版Google Earth，点击进入https://earth.google.com/web/
• 点击页面左边的搜索，写入 “latitude纬度 longitude经度” 以你实际的维度和经度为准
• 点击确认回车进行定位