OpenCR入门教程-开发示例-OP3

说明

• 本教程介绍如何在OpenCR上传和编辑OP3固件

• OpenCR用于人形机器人OP3中的电源和传感器控制

• 如果OP3的OpenCR固件已更改，请按照以下步骤进行更新

前提准备

• OpenCR通过Arduino IDE开发和下载固件，故需要Arduino IDE并安装OpenCR板软件包

警告：在将电源（电池或SMPS）连接到产品之前，请先关闭电源开关

下载OP3固件

• 请打开OP3的前盖，然后如下所示将USB连接到PC
  

• 连接USB后，在Arduino IDE中选择Tools -> Board-> OpenCR

• 在Arduino IDE示例中，选择OP3的固件

• 将Tools -> port更改为与开发板连接的端口

• 单击Arduino IDE中的图标，在下图中显示红色圆圈，以构建和下载固件

• 下载完成后，将自动执行固件

编辑OP3固件

• OpenCR基本示例提供的固件是只读的

• 如果要编辑它，则必须将其保存到新文件夹并进行处理

• 打开OP3示例

• 选择File-> Save

• 由于提供的示例为只读，因此选择确定将其另存为新文件

• 将其保存到新文件夹并进行编辑。编辑完成后，重复构建和下载固件的过程